Clarence Gilyard 66 évet élt. Halálának okát egyelőre nem közölték.
A színész halálának hírét a Las Vegas-i Nevadai Egyetem közleménye is megerősítette, ahol Clarence Gilyard a film- és színházi szakon oktató professzorként dolgozott. A halál okait azonban egyelőre ők sem közölték. A Daily Mail azonban azt írja, hogy a férfi hosszú ideje betegségben szenvedett.
Az 1980-as években még elsősorban a televízióban szerepelt színészként, de később a Top Gun című filmben Sundown, majd a Die Hard című filmben a terrorista Theo szerepében is megvillantotta tudását. 1989-ben a Matlock című sorozatban kapott állandó szerepet, és összesen 85 epizódban szerepelt. 1993-ban aztán Chuck Norris ő volt Jimmy Trivette, az akciósztár jobbkeze a Walker, a texasi kopó című western krimisorozatában. A sorozat 2001-ig tartó nyolc évadának mind a 196 epizódjában szerepelt, de még ezután is játszott számos egyéb filmben és tévéműsorban.