A 89 éves uralkodó augusztus 28-án hunyt el, halála után pedig fia, Haakon azonnal átvette a trónt, és VIII. Haakon néven Norvégia új királya lett.
A temetési szertartást az oslói katedrálisban tartják, ezt követően a király koporsóját az Akershus erődítményéhez viszik, ahol a királyi mauzóleumban helyezik végső nyugalomra. A temetés napjáig Norvégia hivatalos gyászban van.
V. Harald halála óta országszerte megemlékezéseket tartanak, a norvégok tízezrei virágokkal, gyertyákkal és üzenetekkel búcsúznak az uralkodótól. A királyi család szintén részt vett a hétvégén tartott megemlékezéseken.
Harald 1991-ben lépett trónra, és több mint 35 éven át volt Norvégia királya. Halála után fia, VIII. Haakon lett az ország új uralkodója.
