Astrid hercegnő hosszú élete során fontos szerepet töltött be a norvég királyi család életében. Unokaöccse, az új uralkodó, VIII. Haakon király méltatásában úgy fogalmazott, hogy nagynénje egész életében melegen és kötelességtudóan képviselte a királyi házat. Kiemelte azt is, hogy Astrid munkája során különösen nagy figyelmet fordított a legsebezhetőbb emberek támogatására és a befogadás elősegítésére.
Astrid V. Olav király utolsó életben maradt gyermeke volt, aki 1957 és 1991 között uralkodott Norvégiában. A hercegnő 1954-ben, mindössze 22 évesen vált Norvégia első hölgyévé, miután édesanyja, Märtha koronahercegnő elhunyt. Mivel édesapja később nem házasodott újra, Astrid egészen testvére, Harald 1968-as házasságáig betöltötte ezt a szerepet.
A hercegnő az utóbbi időszakban egyre gyengébb egészségi állapotban volt, márciusban pedig tüdőgyulladás miatt kórházi kezelésre szorult. Utolsó nyilvános szereplésére testvére, V. Harald temetésén került sor, amelyen szeptember 9-én, kerekesszékben vett részt.
Harald király 89 éves korában hunyt el, több mint 35 évnyi uralkodást követően. Temetésén számos európai királyi család tagja és államfő vett részt. A szertartás idején ezrek sorakoztak fel az oslói utcákon, hogy leróják kegyeletüket a néhai uralkodó előtt. A külföldi méltóságok között ott volt Wales hercege, három északi király, Volodimir Zelenszkij ukrán elnök és Frank-Walter Steinmeier német elnök is.
Astrid hercegnő halála újabb veszteséget jelent a norvég királyi család számára egy különösen nehéz időszakban. Harald uralkodásának utolsó hónapjaiban a család személyes kihívásokkal és komoly nyilvánosságot kapott botrányokkal is szembesült. Az év elején napvilágot látott dokumentumok szerint Mette-Marit királynő korábban kapcsolatban állt Jeffrey Epsteinnel. A királynő később úgy nyilatkozott, bárcsak soha nem találkozott volna a néhai pénzügyi szakemberrel.
A családot egy másik súlyos ügy is érintette: Marius Borg Høiby, Mette-Marit korábbi kapcsolatából született fia, aki a királyi családban nőtt fel, júniusban négyéves börtönbüntetést kapott két nemi erőszak vádja miatt. Høiby a fellebbezés idejére házi őrizetben van, ugyanakkor engedélyt kapott arra, hogy részt vegyen Harald király temetésén.
Astrid hercegnő temetését állami költségen rendezik meg. Jonas Gahr Støre norvég miniszterelnök bejelentése szerint Norvégiában félárbocra eresztik a zászlókat, így az ország ismét egy meghatározó királyi személyiségtől búcsúzik.
Astrid több mint hat évtizeden keresztül volt a norvég királyi család meghatározó alakja. Életének jelentős részét a köz szolgálatának szentelte, és különösen fontosnak tartotta a kiszolgáltatott emberek támogatását. Halálával V. Olav király gyermekei közül az utolsó is eltávozott.
